C'est une simulation d'un double pendule. Pour les grands mouvements c'est un système chaotique, mais pour les petits mouvements c'est un système linéaire simple. Pour les petits angles, un pendule se comporte comme un système linéaire (voir pendule simple). Lorsque les angles sont petits dans le pendule double, le système se complaît comme le ressort linéaire double. Pour les grands angles, le pendule est non linéaire et le graphe de phase devient beaucoup plus complexe.