Les engrenages sont l'un des systèmes élémentaires de transmission du mouvement. Un engrenage
est constitué de deux roues dentées qui s'engrènent, c'est-à-dire ne sont pas les dents s'emboîtent parfaitement. Il Përmet donc de transmettre un mouvement qui pourrait se définir par une force, une vitesse et un sens de rotation.

L'objectif de la leçon est de découvrir, construire, connaître un dispositif de transmission de mouvement de rotation: les engrenages.