Shabiki & amp; sahani ni mfano maabara ilihusisha ya tube Ulalo, shabiki na sahani. Pembe ya sahani ni kazi ya kasi motor. Pembe ni kipimo na potentiometer, na kisha kupita kwa Arduino ya. Mtumiaji anaweza kuandika programu kiholela kudhibiti mtindo huu maabara katika lugha ya programu ya Chatu. Chatu ni kuwasiliana na Arduino kupitia itifaki ya Firmata. Mawasiliano yote ni abstracted kutoka mtumiaji, na mtumiaji na kufanya darasa moja tu na Kidhibiti kutekelezwa. Mtumiaji kushusha matokeo ya majaribio katika mkato .m waliojitenga faili baada ya utekelezaji wa majaribio. Data katika faili hii ni: wakati, pembejeo, pato.

Msimbo wa mifupa imetolewa hapa chini:

darasa Vent:
Kuujenga #Class
Vigeugeu vya #First mbili ni muhimu
#User unaweza kufafanua vigezo vingine vinavyohitajika kwa ajili ya majaribio
def __init__(self):
Self.period = 0.125 # sampuli kipindi
Self.duration = 5 # muda wa majaribio katika sekunde#main kitanzi
#y - pato kipimo ya mfumo (pembe, data ghafi 0-1)
#t - saa ya sasa
def kitanzi (binafsi, t, y):
u = 0.5 #pass 1 kwa pembejeo wa mfumo, inaweza kutoka 0 hadi 1 (analogi)
kurudi u